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Roboteck-25.2 - Quelle programme informatique pour automatiser mon robot ?

Par PATRICE SOUVERAIN, publié le samedi 25 janvier 2020 21:45 - Mis à jour le jeudi 14 mars 2024 10:28

vers S25-1

vers S25-3

Problématique

Quelle programme informatique pour automatisé mon robot ?

Concevoir un programme informatique - Le valider

Travail à faire

Décris le fonctionnement du robot en réalisant l'algorithme / l'organigramme.
Indiquer les paramètres à prendre en compte dans la simulation du fonctionnement du robot
Réaliser le programme de simulation le plus adapté à l'aide de MBlock.
Quelle est la position des capteurs de ligne la plus adaptés
Adapter le programme de simulation aux capteurs et actionneurs choisis comme solutions techniques sur le robot.

J'ai réussi mon travail si ...

J'ai respecté les règles de schématisation d'un algorithme.
J'ai identifié les paramètres importants qui influent sur le fonctionnement du robot.
J'ai proposé un programme fonctionnel qui permet au robot de suivre la ligne.
J'ai repéré la position optimale des capteurs et je peux la justifier.
Le programme permet au robot test de parcourir le circuit.

Ressources

Rappel algorithme

Trouver l'algorithme

Les lutins pour MBlock

Aide repère

Aide simulatoin

Robot Circuit

Ce que je dois retenir

Algorithme / Organigramme

Coups de pouce démarrer

Pour démarrer avec les lutins chargés

Pièces jointes

Catégories

Roboteck P3